Historia organizacji sięga 1929 A.D.  Wówczas, 12.V.1929 A.D. w Łucku odbyło się zebranie założycielskie Klubu, na którym decyzją uczestników zebrania zatwierdzono Statut. Działalność Klubu była kontynuowana na terytorium Województwa Wołyńskiego do 01.IX.1939 A.D.

Dzisiejszą misją organizacji jest odrodzenie tradycji historycznych, kultury, sportu i nauki związanych z turystyką motocyklową, konkursami, rajdami, questami, festiwalami itp., a także organizowanie, przygotowywanie i przeprowadzanie różnych kulturalnych, artystycznych, edukacyjnych imprez turystycznych, sportowych i technicznych zgodnie z nowoczesnymi wymogami i warunkami krajowymi i międzynarodowymi. W związku z tym w dniu 09.X.2016 A.D. odbyło się Zgromadzenie Założycielskie organizacji pozarządowej "Wołyński Klub Automobilowy", na którym uczestnicy spotkania zaakceptowali Statut, a w dniu 11.XI.2016 A.D. odbyła się odpowiednia państwowa rejestracja Klubu.

Klub ten, choć jest jednym z najmłodszych  klubów automobilowych w Polsce, okazuje już w pierwszych swoich poczynaniach wiele energii, zapału i ambicji.  A to wiele znaczy. Za ambicją idzie bowiem zawsze rozwój, przed Wołyńskim Klubem Automobilowym stoi zatem otworem droga zwycięstw i triumfów.

AUTO 1930 #6, Wrażenia z Rajdu Wołyńskiego (str. 26-27)